Welcome Nunatak ist ein relativ kleiner, aber sehr markanter konischer Nunatak, der nahezu isoliert liegt. Er befindet sich südlich des Minnesota-Gletschers und nördlich der Reuther-Nunatakker in den Founders Peaks in der westantarktischen Heritage Range. Der östlich des Nunataks fließende Gowan-Gletscher trifft nordöstlich des Welcome Nunatak auf den Minnesota-Gletscher.